Dhuumaha birta ah ee aan kala go'a lahayn waa nooc ka mid ah birta wareegsan, labajibbaaran iyo leydi leh oo leh qayb godan oo aan lahayn meelo ku wareegsan tuubada birta ah ee aan fiicnayn waxay ka samaysan tahay birta birta ah ee birta ah ama tuubo adag oo maran iyada oo loo marayo dalool, ka dibna kulul, duuban qabow ama qabow soo jiidatay dhuunta birta ah waxay leedahay Qaybta kontoroolka dhexe waxaana si weyn loo isticmaalaa sida dhuumaha gudbinta dareeraha.Marka la barbar dhigo birta adag sida birta wareegsan, tuubada birta waxay leedahay isku foorar iyo xoog torsional waana fudud.Waa birta qaybta dhaqaalaha.Waxaa si weyn loo isticmaalaa in soo saarida ee qaybaha dhismaha iyo qaybaha farsamada, sida tuubada daloolista saliidda, usheeda dhexe ee baabuurta gudbinta, jir baaskiil iyo birta loo isticmaalo dhismaha.